Control de movimiento

El control de movimiento es un subcampo de automatización, en la cual la posición o la velocidad de máquinas se controlan usando algún tipo del dispositivo como una bomba hidráulica, accionador lineal, o un motor eléctrico, generalmente un servomecanismo. El control de movimiento es una parte importante de robótica y máquinas herramientas CNC, sin embargo es más complejo que en el uso de máquinas especializadas, donde la cinemática es por lo general más simple. A menudo llaman a éste General Motion Control (GMC). El control de movimiento es ampliamente usado en el embalaje, imprenta, tejido, producción de semiconductor e industrias de la asamblea.

Descripción

La arquitectura básica de un sistema de control de movimiento contiene:

El interfaz entre el regulador de movimiento y paseos que controla es muy crítico cuando el movimiento coordinado se requiere, ya que debe proporcionar la sincronización apretada. Históricamente el único interfaz abierto era una señal análoga, hasta que los interfaces abiertos se desarrollaran que satisfizo los requisitos del control de movimiento coordinado, el primer que es SERCOS en 1991 que se realza ahora a SERCOS III. Los interfaces posteriores capaces del control de movimiento incluyen Ethernet/IP, Profinet IRT, Ethernet Powerlink y EtherCAT.

Las funciones de control comunes incluyen:

Véase también

Enlaces externos

Control de movimiento Londres (el Reino Unido)



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